Robotic and Intelligence Computing Lab @SYSU

水面智能航行系统及多传感器感知算法

面向城市场景的感知与决策算法

复杂环境感知及多传感器融合

异构连续体机器人预设行为自适应控制

协同定位与建图 SLAM

追踪与检测 Tracking and Detection

感知数据增强 Data Enhancement