陈刚  副教授

cheng83@mail.sysu.edu.cn

陈刚, 中山大学百人计划副教授,博士生导师。博士毕业于慕尼黑工业大学计算机系。分别于2008年、2011年于西安交通大学获得生物医学工程专业工学学士、数学与应用数学专业理学学士(双学位)、控制科学与工程专业工学硕士学位。主要从事机器人系统、计算机体系结构(面向无人车领域)、嵌入式系统等方面的研究。在近5年来在相关领域的国内外学术会议及期刊上发表40+篇论文,其中在在 RTSS,DAC,DATE,EMSOFT等嵌入式系统领域顶级会议和 TC, TECS,TCAD,TODAES等顶级期刊上发表论文15篇以上 (单篇最高他引90+,CCF-A类论文5篇,CCF-B类论文11篇)。获得了 IEEE ESTIMedia 2013最佳论文奖。指导学生参加2018年全国大学生物联网设计竞赛(TI杯)东北赛区特等奖(排名1/54)和全国赛区一等奖(排名13/120),2017年第十六届全国大学生机器人大赛中获得北部赛区一等奖和全国赛区一等奖,2018年第十七届全国大学生机器人大赛获得全国赛区亚军和特等奖(排名2/184)。在学术服务方面,担任Journal of Circuits, Systems, and Computers (JCSC) 期刊副主编,第十五届全国嵌入式系统学术会议(ESTC 2017) 程序委员会主席,以及IIOT,ISORC等国际会议的程序委员会成员。
长期招收博士后/博士/硕士研究生/高年级本科生:我的主要研究方向是机器人系统、计算机体系结构、嵌入式系统。如果你对以上方向兴趣,希望攻读博士/硕士学位,并具有良好的编程能力,系统开发能力和英文写作能力,欢迎随时和我联系!同时也欢迎本科生加入实验室从事科研工作。

研究领域:

机器人系统、计算机体系结构(面向无人车领域)、嵌入式系统

1.PhoneBit: Efficient GPU-Accelerated Binary Neural Network Inference Engine for Mobile Phones

This work has been accepted by DATE 2020 (with 26% acceptance rate) and the paper is available at here (https://arxiv.org/pdf/1912.04050.pdf). The source code will also be released soon.

2.StereoBit: Real-Time Deep Learning based Stereo Estimation

Demo1: StereoBit is implemented at Titan XP (60FPS, KITTI benchmark settings)

Demo2: Stereo Estimation Chip (evaluated on FPGA)

3.PhoneUAV: Smart Phone based UAV

  • All UAV-related functionality (such as Flight-control, navigation, image transmission) is integrated into Phone.
  • Safety-Critical Design

Demo3: PhoneUAV

教育背景:

  • 博士, Computer Science, 慕尼黑工业大学, 德国, 2011.10- 2016.01
  • 硕士, 控制科学与工程, 西安交通大学, 2008.09-2011.05
  • 学士, 生物医学工程, 西安交通大学, 2004.09-2008/06
  • 学士, 数学与应用数学, 西安交通大学, 2004.09-2008.06

工作经历: 

  • 副教授(百人计划,博士生导师),中山大学,数据与计算机学院,2018.11-至今
  • 副教授, 东北大学, 计算机科学与工程学院, 2016.07-2018.10
  • 软件工程师, Marvell Technology Group, 2011.05-2011.09

获奖及荣誉: 

  • 2019 International Competition of Autonomous Walking Intelligent Robots(RUNNING ROBOT)一等奖(奖金2000美金,排名第三),  2019(指导教师)
  • 第十七届国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛(全国赛区)特等奖,亚军(奖金30万人民币,排名2/184),  2018(指导教师,与陆志国、刘冲老师联合指导)
  • 全国大学生物联网设计竞赛(TI杯)区域赛特等奖(排名1/54)全国赛区一等奖(排名13/120),2018(指导教师)
  • 中美创客大赛区域赛特等奖,2018(指导教师)
  • 第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛(全国赛区) 一等奖, 2017 (指导教师,与陆志国、刘冲老师联合指导)
  • IEEE Symposium on Embedded Systems for Real-Time Multimedia (ESTIMedia), 最佳论文奖, 2013

主要学术兼职: 

  • International Workshop on Industrial Internet of Things (IIOT 2019) 程序委员会委员
  • IEEE International Symposium on Real-time Distributed Computing (ISORC 2019) 程序委员会委员
  • Journal of Circuits, Systems, and Computers (JCSC) 期刊副编辑
  • 第十五届全国嵌入式系统学术会议(ESTC 2017)程序委员会主席
  • 重要期刊/会议审稿人: TC, TII, TECS,TODAES, JRTS, TCAD, DAES, EMSOFT 2016, RTSS 2016, DAC 2016, 2017, RTAS 2016