黄凯
黄凯，中山大学计算机学院计算机技术专业，硕士研究生。
研究方向：串联机器人运动学参数修正。
教育背景
- 硕士，计算机技术，中山大学，2022.09 – 2025.06
- 学士，信息工程，华南理工大学，2018.09 – 2022.06
科研项目
基于强化学习的串联机器人运动学参数校正方法
仿真实验
实机实验
学术成果
学术论文：
[1] K. Huang, H. Liang, J. Xia, T. Hong, M. Cui, and K. Huang, “Kinematic Parameter Calibration for Serial Robots Based on Remote Center of Motion and Reinforcement Learning.” (IEEE ROBIO 2024）
发明专利：
[1] 黄凯，黄凯，梁宏立，夏俊，“一种基于远程运动中心与强化学习的串联机器人DH运动学参数修正方法及其系统”，公布日期：2024-05-07（公布；实质审查阶段）
荣誉奖项
[1] 华南理工大学一等奖学金
[2] 华南理工大学二等奖学金
[3] 华南理工大学本科优秀毕业设计
[4] 中山大学研究生一等奖学金
[5] 中山大学研究生二等奖学金
[6] 2019 年全国大学生数学建模竞赛广东省分赛三等奖
[7] 2020 年广东省大学生电子设计竞赛”5G-AI”专题二等奖
[9] 2022 年微创机器人大迈杯极客创新大赛二等奖