李博洋

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李博洋

中山大学计算机学院博士后，CCF嵌入式系统专委执行委员、CCF软件工程专委。分别在2016年，2018年和2023年于中山大学获得软件工程学士、工程硕士和工学博士学位。主要从事智能无人系统的感知与优化技术研究，包括非结构化复杂场景下的感知增强、协同感知、能耗与算力优化等方向。

在近5年在IEEE Trans.，JSA，电子学报等期刊以及NeurIPS，CVPR，IJCAI，AAAI，ICRA等会议发表学术论文，授权发明专利9项。参与无人机、无人车、异构仿生机器人、救援救灾机器人等智能无人系统研发工作。担任ICRA，RA-L，TIE等会议期刊的审稿人。

参与国家重点研发计划、广东省重点领域研发计划、广州市重点研发计划等项目。

教育背景：

  • 博士，计算机科学与技术，中山大学，2019.08-2023.06
  • 硕士，工程（软件工程），中山大学，2016.08-2018.06
  • 学士，软件工程，中山大学，2012.09-2016.06
 

科研项目：

  • 教育部产学协同育人项目，面向智能无人机自主化创新人才培育研究，主持
  • 横向项目，面向智能机器人的探究性科普教育研究，主持
  • 高校基本科研业务费，面向智能无人系统的感知可靠性保障研究，主持
  • 国家重点研发计划，高安全强实时嵌入式智能软件系统，项目骨干
  • 国家自然科学基金面上项目，面向安全关键领域高可信实时多核系统设计分析和优化技术研究，项目骨干
  • 广东省重点研发计划，面向高安全领域的硬实时操作系统关键技术研究与示范应用，项目骨干
  • 广州市重点研发计划，智能网联汽车超视距全局感知融合方法及关键技术研究，项目骨干
基础软件与智能算法
多车协同SLAM
激光雷达点云增强
激光雷达点云降噪
无人机自主导航算法
无人机能耗管理算法
机器人平台
场地无人驾驶
救援救灾机器人
麦轮机器人



所获奖励：

  • 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Best Conference Paper Finalist
  • 2024广东省人工智能产业协会科技进步一等奖
  • 2022 研究生国家奖学金
  • 2019-2020、2020-2021 中山大学校级优秀共产党员
  • 2019 某大型央企年度优秀新人奖
  • 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Best Workshop / Special Session paper
  • 2013-2016 中山大学优秀学生奖学金、单项奖学金、中山大学优秀校级团干部、优秀学生干部


学术成果：

部分学术论文：

[1] Boyang Li, Siheng Ren, Shuai Zhao, Mingyue Cui, Kai Huang, “FedPillarNet: Unifying Personalized and Global Features for Federated 3D LiDAR Object Detection”, Journal of Systems Architecture (JSA), 2025 (CCF-B)

[2] Shuai Liu, Quanmin Liang, Zefeng Li, Boyang Li*, Kai Huang, “GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving”, The 39th Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2025, Spotlight Paper（CCF-A）

[3] Shuai Liu, Mingyue Cui, Boyang Li*, Quanmin Liang, Tinghe Hong, Kai Huang, Yunxiao Shan, Kai Huang, “FSHNet: Fully Sparse Hybrid Network for 3D Object Detection”, Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2025（CCF-A）

[4] Tinghe Hong, Shenlin Cai, Boyang Li, Kai Huang, “Stable Tracking of Eye Gaze Direction During Ophthalmic Surgery”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025, Best Paper Award Finalist（CCF-B）

[5] Siheng Ren, Boyang Li*, Shuai Liu, Jiahui Liao, Mingyue Cui, Kai Huang, “TeamFed: Teamwork Principles-Inspired Federated Learning for 3D Object Detection”, Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV), 2025 (CCF-C)

[6] Tian Liu, Han Liu, Boyang Li*, Long Cheng, Kai Huang, “EANS: Reducing Energy Consumption for UAV with an Environmental Adaptive Navigation Strategy”, The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 (CCF-C)

[7] Zhiyu Fang, Boyang Li*, Jiahui Liao, Siheng Ren, Kai Huang, “FedDeSnowNet: Federated De-snowing Network for LiDAR Point Clouds”, IFIP International Conference on Network and Parallel Computing (NPC), 2024 (CCF-C)

[8] Jingchong Weng, Boyang Li*, Kai Huang, “Event-Based Image Enhancement Under High Dynamic Range Scenarios”, Asian Conference on Computer Vision (ACCV), 2024 (CCF-C)

[9] Tinghe Hong, Boyang Li*, Weibing Li, Kai Huang, “Robotic Control of Endoscope Assistance in Skull Base Surgery Based on Adaptive RCM Point”, Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI), 2024 (CCF-C)

[10] Shuai Liu, Boyang Li, Mingyue Cui, Zhiyu Fang, Kai Huang, “FFAM: Feature Factorization Activation Map for Explanation of 3D Detectors”, The 38th Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2024（CCF-A）

[11] Shuai Liu, Boyang Li, Zhiyu Fang, Kai Huang, “DCDet: Dynamic Cross-based 3D Object Detector”, Proceedings of the 33rd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2024（CCF-A）

[12] Boyang Li, Jieling Li, Hejun Wu, Gang Chen, Kai Huang, “De-Snowing LiDAR Point Clouds with Intensity and Spatial-Temporal Features”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022 (CCF-B)

[13] Boyang Li, Hao Meng, Yuzhang Zhu, Rihui Song, Mingyue Cui, Gang Chen, Kai Huang, “Enhancing 3-D LiDAR Point Clouds With Event-Based Camera”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021

[14] 李博洋, 刘思健, 崔明月, 赵治豪, 黄凯. 基于最小回环检测的多车协同SLAM框架. 电子学报, 2021 (CCF-A中文)

[15] Zhe XuanYuan, Boyang Li, Xinyi Zhang, Long Chen, Kai Huang, “Online Cooperative 3D Mapping for Autonomous Driving”, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, Best Workshop/Special Session Paper

部分教改论文：

[1] 赵帅，李博洋*，陈浩然，李涵，陈刚，黄凯. 基于国产无人机的智能化嵌入式系统课程设计探索[J]. 计算机技术与教育学报（2025年中国高校计算机研究生教育大会，CCGEC2025）

发明专利：

[1] 一种应用于自动驾驶的多车协同建图方法，ZL2018101798163，授权

[2] 一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法，ZL2018101798178，授权

[3] 一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器，ZL2018100702464，授权

[4] 一种基于最小回环检测的协同建图方法，ZL202010999856X，授权

[5] 一种动态视觉传感器与激光雷达数据融合方法，ZL2020110251035，授权

[6] 一种高动态范围场景下基于RGB与DVS图像融合的视差图增强方法，ZL2020112831872，授权

[7] 一种融合强度与时空几何特征的激光雷达去雪方法和系统，ZL202111415585X，授权

[8] 一种基于车路协同的视野盲区行人检测算法，ZL 2022116252755，授权

[9] 一种环境自适应的无人机计算任务调度系统及其方法， ZL2025100536252，授权